Pred mesiacom sme vyrazili po ceste cez Oravský Biely Potok do Podbieli a ďalej pokračovali po ceste do Dolného Kubína. Tu sme odbočili na ceste smerom na Martin. Po prejdení 8 kilometrov sme odbočili vpravo na ceste smerom na Zázrivá, kde sme odbočili vľavo na Terchová. V Terchovej sa potom nachádza odbočka do Vrátnej doliny. Do Vrátnej doliny sa prechádza cez Tiesňavy, ktorými v údolí preteká rieka Vrátňanka a do tiesňavy sa vojde aj z cesty. Vrátna dolina je jednou z turisticky atraktívnych dolín na slovensku. Dolina sa vetví na niekoľko častí. Jedna jej vetva vedie do obce Štefanová, odkiaľ je krásny výhľad na vrchol Rozsutca a cez Jánošíkove diery, ktoré sa dajú prejsť po rebríkoch. Druhá vetva vedie pod dolnú stanicu lanovej dráhy na Chleb.
A práve tento smer sme si zvolili za svoj cieľ. Asi 200 metrov od lanovej dráhy sa nachádza parkovisko, kde sme odstavili svoje auto. Parkovisko bolo platené, k nášmu údivu sa tu však nenachádzal nikto, kto by poplatok za parkovanie vyberal. Až keď sme dorazili k dolnej stanici lanovej dráhy sme zistili, prečo nebolo parkovanie spoplatnené. Na pokladni lanovky bolo totiž umiestnené upozornenie, že lanová dráha je po celú jar 2012 mimo prevádzky, s čím sme nepočítali. Vydali sme sa teda pešo po žltej turistickej značke lesom do mierneho kopca na Chatu na Gruna (989 mnm). Tam sme dorazili asi po hodine pohodlnej chôdze, cesta je dlhá asi 3 kilometre a vedie celá lesom. Z Chaty na Gruna sme sa vydali na Poludňový Grúň (1460 mnm). Od tejto cesty by som však rád všetkých záujemcov čo najdôraznejšie odradil. O jej krkolomnosti svedčí aj skutočnosť, že prevýšenie 500 metrov, ktoré je nutné na trase pri dĺžke asi 1,5 km nastúpať sme šli hodinu a pol. Stúpanie je natoľko náročné, že sme si museli takmer po prejdení každých desiatich krokov oddýchnuť. Cesta stúpa po lyžiarskej zjazdovke kolmo nahor. Z vrcholu Poľudňového Grúň sa naskytá prekrásny výhľad na celý hrebeň Sten až po Chleb a Veľký Kriváň vrátane lanovej dráhy, ktorá je mimo prevádzky. Opačným smerom je vidieť Veľký Rozsutec, ale aj hotel Boboty a Tiesňavy s Terchová v pozadí. Po odpočinku sme sa ešte vydali na Východný vrchol Sten v nadmorskej výške 1535 mnm a potom sme už klesali späť na Chatu na Gruna a ďalej potom k dolnej stanici lanovej dráhy na Chleb.